PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

 PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR ) 

PWM (Pulse Width Modulation) biasanya digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC. Mungkin ini kebalikan dari ADC (Analog Digital Converter), ini mungkin sih, hehe. Hal ini didasarkan, jika ADC mengubah data sensor, kemudian datanya digital maka hanya 0 atau 1, tetapi jika ADC bisa didapat data 0 - 255 (jika 8 bit). Keluaran data (output) jika datanya digital hanya 0 atau 1 (hidup atau nyala), maka keluaran data dari PWM bisa dari 0 - 255 (jika 8 bit).

Pada ATmega khususnya ATmega 328p, ada 3 buah timer yang bisa digunakan untuk membangkitkan PWM, sehingga ada 6 channel. Masing - masing yaitu Timer0, Timer1 dan Timer2 ada 2 channel.
Timer0 dan Timer2 maksimal nilainya yaitu 255 (8 bit) jika Timer1 maksimal 1023 (10 bit).

PWM ada dua jenis yaitu Fast PWM dan Phase PWM. Perbedaan paling mencolok yaitu jumlah lerengnya. Jika Fast PWM hanya ada satu, Phase PWM ada 2 lereng. Untuk lebih jelasnya bisa dilihat gambar berikut:

- Fast PWM
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

1. Non-Inverted PWM
Semakin besar nilai maka semakin besar dampak. Misal dalam mengatur kecepatan motor DC, semakin besar PWM semakin cepat jalannya.

2. Inverted PWM
Kebalikan dari Mode Non-Inverted PWM. Semakin besar nilai maka semakin kecil dampak. Misal dalam mengatur kecepatan motor DC, semakin besar PWM semakin lambat jalannya.

- Phase PWM
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )
1. Non-Inverted PWM
Semakin besar nilai maka semakin besar dampak. Misal dalam mengatur kecepatan motor DC, semakin besar PWM semakin cepat jalannya.

2. Inverted PWM
Kebalikan dari Mode Non-Inverted PWM. Semakin besar nilai maka semakin kecil dampak. Misal dalam mengatur kecepatan motor DC, semakin besar PWM semakin lambat jalannya.


Cara mengaturnya di CVAVR jika menggunakan Timer0 dan Timer1 yaitu sebagai berikut:
1. Bikin Project baru
2. Pilih yang avr8 (8 bit)
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )
 
3. Pada tab chip sesuaikan chip nya, pilih ATmega328p dan clocknya memakai 16 MHz.
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

4. Pada tab Timers/Counters
> Timer0
- Atur Clock Value menjadi 2 MHz (Atau Terserah berapa)
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

- Atur Mode Fast PWM
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

- Atur Output A Non-Inverted PWM
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

- Atur Output B Inverted PWM
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

- Hasil Akhir
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )


> Timer1
- Atur Clock Value menjadi 2 MHz (Atau Terserah berapa)
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

- Atur Mode Phase PWM
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

- Atur Output A Non-Inverted PWM
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

- Atur Output B Inverted PWM
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )

- Hasil Akhir
PWM Pada ATmega 328p Menggunakan Code Vision AVR ( CVAVR )


5. Generate, save and exit. Jika ada peringatan klik OK saja
6. Diharuskan menyimpan 3 kali, beri nama sama semua.
7. Source code hasil setting

8. Cara Memberi Nilai PWM
Cara memberi nilainya yaitu dengan meletakkannya di register OCR. Pada Timer0 hanya ada OCR0A dan OCR0B yang nilai maksimalnya 255 (8 bit), namun pada Timer1 OCRA dan  OCRB dibagi lagi menjadi OCR1AH, OCR1AL, OCR1BH dan OCR1BL. OCR1xL untuk menyimpan nilai dari bit 0 - 7 atau data LOW dan OCR1xH untuk menyimpan nilai dari bit 8 - 15 atau data HIGH.


9. Source Code Lengkap

Terima kasih, jika masih ada pertanyaan bisa tulis dikolom komentar.

Youtube : https://www.youtube.com/robotikid
IG : https://www.instagram.com/robotikid/
FB : https://www.facebook.com/RobotikID/
Twitter : https://www.twitter.com/robotik_id
Web : https://www.robotikindonesia.com
Line : http://line.me/ti/p/~@464phkow
Tokopedia : http://tokopedia.com/instrumentrobot

Post a Comment

2 Comments

  1. gan bagian ini untuk geser bit
    OCR1AH = (nilai_PWM <<8);
    OCR1AL = (nilai_PWM &0xFF);

    kebalik tanda, menurut saya seharusnya
    OCR1AH = (nilai_PWM >>8);
    OCR1AL = (nilai_PWM &0xFF);

    ReplyDelete